全国爱牙日：无锡首例机器人辅助下的口腔种植手术实施

机器人手术已经在临床上得到普遍运用，但是用机器人种植牙还是第一次。在第34个“全国爱牙日”来临之际，上海瑞金医院无锡分院联合实施了一例口腔手术机器人辅助下种植体植入手术，这是无锡地区首例机器人辅助下的口腔种植手术。

患者是一位年轻女性，右上后牙因蛀牙缺失，影响日常进食，要求种植修复。经过术前检查评估，上海瑞金总院高益鸣主任和无锡分院余红梅主任认为患者适合施行机器人辅助下的种植手术，决定开展这一手术。

据悉，传统的种植手术都是依靠医生的临床经验，手工制备洞型，将种植体植入颌骨，一些关键性的指标比如种植体植入位置、深度、角度等均靠医生的手感去把握，存在一定的主观性。

口腔种植手术机器人在术前采集患者颌骨的三维数据，将患者的影像学数字化资料导入机器人系统，借助术前可视化体外模拟，通过机器人“手臂”在术中精准定位、动态导航、人机随动等功能，快速而准确地将种植体植入到术前模拟确定的位置，可以有效避让如上颌窦、血管、神经等重要解剖结构，从而保证了手术的精度和质量，也大大缩短了手术时间。

据悉，这次手术使用的口腔手术机器人是首款获国家药品监督管理局(NMPA)认证的口腔领域手术机器人，在3D数字化技术定位辅助下可精准完成口腔种植手术，使得预备窝洞及植入植体精确至毫米级水平。